通常，对于摆线针轮减速机马达的润滑，使用更多的是机械油润滑。为了提高减速机的性能并延长摆线齿轮减速电机的使用寿命，建议使用极压齿轮油，在高温和低温条件下工作时也可以重新考虑。
　　当垂直摆线齿轮减速电机在运行时，有必要防止油泵被切断，以免损坏电机的组件。加油时，可以旋转座椅上部的排气帽以进行加油，并且可以旋转行李箱下部的放油塞以释放机油。
　　摆线齿轮减速电机运行100小时后，应更换新的润滑并用内部机油冲洗过的电机。此后，摆线齿轮减速电机将继续工作，如果正常工作，将每六个月更换一次。恶劣的条件会缩短换油时间。
小编：Qian