在投入运转之前，在减速机中装入建议的型号和数值的润滑脂。 减速机采用润滑油润滑。对于竖直安装的减速机，鉴于润滑油可能不能保证最上面的轴承的可靠润滑，因此采用另外的润滑措施。
　　在运行以前，在减速机中注入适量的润滑油。减速机通常装备有注油孔和放油塞。因而在订购减速机的时候必须指定安装位置。
　　工作油温不能超过80℃。
　　终生润滑的组合减速机在制造厂注满合成油，除此之外，减速机供货时通常是不带润滑油的，并带有注油塞和放油塞。本样本中列出的减速机润滑油数量只是估计值。根据订货时指定的安装位置设置油位塞的位置以保证正确注油，减速机注油量应该根据不同安装方式来确定。如果传输功率超过减速机的热容量，必须提供外置冷却装置。
　　检查维护
　　润滑脂的选择根据行走减速机轴承负荷选择润滑脂时，对重负荷应选针入度小的润滑脂。在高压下工作时除针入度小外，还要有较高的油膜强度和极压机能。根据环境前提选择润滑脂时，钙基润滑脂不易溶于水，适于干燥和水分较少的环境。按照工作温度选择润滑脂时，主要指标应是滴点，氧化安定性和低温机能，滴点一般可用来评价高温机能，轴承实际工作温度应低于滴点10-20℃。合成润滑脂的使用温度应低于滴点20-30℃。
　　不同的润滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定。
　　油位检查：
　　1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却。
　　2、移去油位螺塞检查油是否充满。
　　3、安装油位螺塞。
　　油的检查：
　　1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却；
　　2、打开放油螺塞，取油样；
　　3、检查油的粘度指数：如果油明显浑浊，建议尽快更换；
　　4、对于带油位螺塞的减速机：检查油位，是否合格；安装油位螺塞。
　　油的更换：
　　冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。
　　1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却下来无燃烧危险为止；
　　注意：换油时减速机仍应保持温热。
　　2、在放油螺塞下面放一个接油盘；
　　3、打开油位螺塞、通气器和放油螺塞；
　　4、将油全部排除；
　　5、装上放油螺塞；
　　6、注入同牌号的新油；
　　7、油量应与安装位置一致；
　　8、在油位螺塞处检查油位；
　　9、拧紧油位螺塞及通气器。